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湿煤矸 e

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模拟暗湿工况下煤矸混合体态势热敏图像精准辨识实验

摘要: 煤矸井下智能分选作为智慧矿山建设的重要组成，可有效提升矿井资源绿色利用。现阶段可见光图像识别技术针对井下昏暗潮湿环境中煤矸混合体的辨识还有待完善。2019年5月21日 — 煤炭在为人类提供光和热的同时，煤炭生产也带来了煤矸石，作为采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，煤矸石的排放对环境污染造成了较大的影响。如何破解从“煤矸石”到“没”矸石——神东煤炭煤矸石治理综述 ceic

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现阶段可见光图像识别技术针对井下昏暗潮湿环境中煤矸混合体的辨识还有待完善。基于热红外成像技术和改进YOLOv5算法模型，提出了一种暗湿工况下煤矸混合态势热敏图像辨 2019年5月3日 — 煤矸石分选主要有人工拣矸法、湿选法和干选法3种方式。人工拣矸法效率低，湿选法存在水资源浪费等问题，干选法是目前煤矸石分选领域的研究热点 [23] 。煤矸煤矸石识别方法研究现状与展望

多因素光照条件下高质量煤矸图像获取方法研究

多因素光照条件下高质量煤矸图像获取方法研究曹现刚 1, 2, , 郝朋英 1, 2 , 王鹏 1, 2 , 刘思颖 1, 3 , 吴旭东 1, 2 , 霍小泉 4 1 西安科技大学机械工程学院, 陕西西安 2 陕 2023年4月17日 — 摘要：针对实际选煤生产中，原煤自身干湿状况以及受潮湿、雨淋、喷淋、冲洗等影响，导致煤和矸石表面含水量不同，煤矸图像特征变化大的问题，通过试验外在水分对煤矸图像特征影响的试验研究

煤矸石综合利用研究进展

2022年3月16日 — 煤矸石是煤炭开采和洗选过程中排放的固体废弃物,相比于普通煤炭,其具有含碳量低、热值低、质地坚硬的特点,是矿山固体废弃物的一种[12]。一般以堆存的方 2020年2月21日 — 摘要：为解决手工选煤、湿法选煤中存在的效率低下、劳动强度大、水资源耗费、环境污染等诸多问题。研究了基于机器视觉的煤矸识别方法，在实验室中搭建了基于机器视觉的煤矸识别系统设计及试验研究

外在水分对煤矸图像特征影响的试验研究

2022年10月24日 — 煤矸分选作为煤炭开采过程中一个基本的生产环节, 是提高煤炭质量的重要途径之一,煤矸识别是实现自动选煤技术的关键传统的煤矸分选方法如人工捡矸是依据煤 2020年3月20日 — 摘要: 针对人工排矸法、机械湿选法、γ射线分选法等传统煤矸石分选方法无法兼顾快速高效性、安全无害性、简单操作性的问题，提出了基于机器视觉的煤矸石图煤矸石图像分类方法

不同工况下可见近红外光谱的煤矸识别研究

2022年8月29日 — 在实现煤炭高效利用过程中, 煤矸分选是一个非常重要的步骤, 但现有的煤矸分选技术存在资源浪费, 效率较低等问题。可见近红外光谱识别技术具有快速可靠的优点, 在煤矸识别领域已有一定的研究基础, 但大多数研究并未结合实际工况进行有效分析。2022年7月14日 — 煤炭价格报价查询实时行情今日煤炭价格走势图金投原油网金俄罗斯就价格上限机制作出反制原油期价重心下移 2月2日亚市早盘，国内上海sc原油期货开盘报5515元，截至发稿，原油期货暂报5362元，跌幅192%，盘中最高触及5537元，湿煤矸e

模拟暗湿工况下煤矸混合体态势热敏图像精准辨识实验

煤矸井下智能分选作为智慧矿山建设的重要组成，可有效提升矿井资源绿色利用。现阶段可见光图像识别技术针对井下昏暗潮湿环境中煤矸混合体的辨识还有待完善。基于热红外成像技术和改进YOLOv5算法模型，提出了一种暗湿工况下煤矸混合态势热敏图像辨识方法。2021年12月13日 — 在表面湿度影响试验中，如图3所示，为使样品表面均匀润湿，通过雾化喷雾对煤矸样本进行润湿处理。喷雾加湿时，样品放置于距喷雾水壶350 mm处，喷雾口距地面350 mm，室内无风条件下进行喷雾试验，保持样本放置处清洁以避免样本其他位置被煤与矸石图像特征分析及试验研究

基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计

2017年2月28日 — 目前，煤和矸石的提取方式主要有3种：人工排矸法、机械湿选法、γ射线分选法。但是这3种方法都存在一些缺陷：人工排矸法无法保证煤矸分选的质量，工人长期处在恶劣的工作环境下，对身心健康造成极大危害；机械湿选法浪费大量的水资源 2019年12月29日 — 主营：湿喷机,乳化液钻机, 过滤站江苏省徐州市解放南路大学科技园科技大厦4楼会员级别江苏鼎甲科技集团下辖江苏鼎甲科技有限公司、安徽鼎甲科技有限公司、徐州煤矸分离及矸石充填工程技术研究中心、江苏鼎甲风险投资有限湿喷机,乳化液钻机,过滤站江苏鼎甲科技有限公司

这项拣选煤矸方法，效果不错！矸石

2020年11月26日 — 一般而言，煤矸分选以干法与湿法为主。湿法选煤过程中需要消耗大量的水资源，干法选煤则可在有效利用煤炭资源的前提下减轻对环境的破坏。干法选煤主要依据煤与矸石物理性质的不同对二者进行分选，所说的物理性质主要指煤矸的密度湿法选煤，亦称“洗选”。利用水、重悬浮液或其他液态流体作为分选介质的一类选煤方法，该法广为应用，但用水量大，产品需要脱水（或脱介）、干燥以及需对煤泥水喝尾煤（洗矸）处理的多项作业，工艺流程较复杂，基建投资和生产成本高。湿法选煤百度百科

基于机器视觉的煤矸识别系统设计及试验研究

2020年2月21日 — 摘要：为解决手工选煤、湿法选煤中存在的效率低下、劳动强度大、水资源耗费、环境污染等诸多问题。研究了基于机器视觉的煤矸识别方法，在实验室中搭建了试验平台，开发了MFC软件应用平台，实现了煤矸实时识别选取山西西山、内蒙古和陕西神木的煤和矸石作为样本，建立了样本图像库取420 以年产100万吨煤矿（含矸石16万吨）为例，一台煤矸分选机器人能够取代16 个人工捡矸石，人工捡矸率50%，8 万吨矸石进入洗选生产流程，洗选成本30 元/吨。机器人捡矸率90%，16 万吨矸石进入洗选生产流程。TGS智能选矸机器人

煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化

2020年2月28日 — 煤矸石快速高效的分离是提高煤质的主要途径，将推动洁净煤技术的发展 [1]。目前γ射线透射法和X射线透射法煤矸分选技术比较成熟，但存在辐射危害，应用上受到了限制 [2]。将激光三维扫描测量体积与动态称重相结合，通过煤与矸石密度差实现煤矸的分离也是新兴的方法之一，但该方法误差较大基于热红外成像技术和改进YOLOv5算法模型，提出了一种暗湿工况下煤矸混合态势热敏图像辨识方法。将YOLOv5模型的Neck部分改用加权双向特征金字塔(BiFPN)结构，通过多层次特征融合提高煤矸的辨识效率，采用CIOU 函数作为损失函数，提升煤矸检测精准模拟暗湿工况下煤矸混合体态势热敏图像精准辨识实验中国

防止、检查及处理煤仓与溜煤（矸）眼堵塞的相关措施煤矿

2016年9月21日 — 防止、检查及处理煤仓与溜煤(矸)眼堵塞的相关措施【规程条文】百三十四条煤仓、溜煤(矸)眼必须有防止煤(矸)堵塞的设施。检查煤仓、溜煤(矸)眼和处理堵塞时，必须制定安全措施。处理堵塞时应当遵守本规程第三百六十条的规定，严禁人员从下方进干法选煤工艺近年来也逐渐在炼焦煤分选领域得到初步应用，焦煤原煤干法预排矸首先提高了湿法入选原料煤的煤质。由于矸石大量提前排除给后续分选工艺带来诸多好处，如减少设备和管道磨损、减少了浮选系统入料高灰细泥含量、降低了重介质中《中国煤炭杂志》官方网站

基于太赫兹波分选煤矸的探究百度学术

摘要：常规的煤和煤矸石分选方法如湿法分选,γ射线识别,X射线识别等无法兼顾安全简单,快速,高效率的问题,本实验选用频率高,灵敏度高,非接触无损的太赫兹检测技术对煤和煤矸石进行检测结果显示,在02~08 THz频谱范围内煤和煤矸石的折射率有明显差别,煤的折射率在187附近,煤矸石的折射率在225 2017年8月30日 — 11 重介浅槽刮板分选机排矸重介浅槽分选机是目前分选精度最高的重选设备。传统的特大型动力煤选煤厂大多以块煤重介浅槽水选工艺排矸为主，分选下限为25、13、6 mm，原煤脱粉处理，对末煤一般直接筛分、旁路不选 [1]。如采用水选方法分选末煤会带来一系列问题：① 工艺系统较为复杂，投资我国动力煤干选技术现状及展望

湿法选煤百度文库

湿法选煤工艺说明：该工艺由“选前机械排矸+三产品重介质旋流器+煤泥重介旋流器”组成。选前机械排矸将矸石去除，进入三产品重介质旋流器后选出三种产品（精、中、矸）。再经分级脱水脱介后，筛上物归集到不同的产品中。2022年2月18日 — 摘要: 以重庆市南川区某煤矸山周边农用地土壤为研究对象，运用内梅罗指数法、地累积指数法和GIS地统计分析土壤重金属污染水平和分布特征，并采用相关性分析、主成分分析（PCA）和绝对因子得分多元线性回归分析（APCSMLR），探析研究区土壤重金属来源及其贡献率结果表明，煤矸山周边旱地重庆市煤矸山周边农用地土壤重金属污染评价和定量溯源解析

煤矸石百度百科

煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石，包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。其主要成分是Al2O3、SiO2，另外还含有数量不等的Fe2O3、CaO、MgO 煤矸图像的在线准确快速识别是煤矸智能分选的关键，深度卷积神经网络能够解决这一问题。以实际生产状态下采集的煤与矸石图像为训练与测试样本，基于 ResNet 等经典网络与SqueezeNet 等先进轻量级网络建立了煤矸图像识别模型，分析了各模型的训练收敛情况。煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化

干法选煤工程设计规范

2022年10月19日 — 201 选煤厂应采用光电射线智能干法选煤代替人工拣矸及除杂。 202 炼焦煤选煤厂宜选择干法选煤作为预排矸工艺。 203 干旱缺水地区，因泥化影响无法采用湿法选煤工艺的煤炭、风氧化煤、脏杂煤和掘进煤等，应选择干法选煤工艺。2022年8月5日 — 煤矸分选的方法以分选介质来分类主要包括湿选与干选。湿法选煤又称洗煤，主要有跳汰分选、重介质分选和浮选等湿选方法，是目前我国选煤厂常用的选煤方法。干法选煤在分选过程不使用水，一般包括人工挑选、智能光电干选、风力煤矸分选煤炭清洁高效利用需求开启干法选煤蓝海知乎

干法选煤和湿法选煤豆丁网

2016年5月24日 — 选煤过程在水、重液或悬浮液中进行的，叫做湿法选煤。选煤方法还可以分为重力选煤、浮游选煤和特殊选煤频道由于它含有一些夹矸煤等可燃物，也可作制砖、烧水泥的原料，进行综合利用。选煤厂是对煤进行分选，生产不同质量、规格 2022年2月3日 — 处理方法：由现场 2名放仓人员，其中一名监护，另一名采用长钎子棍或其它长柄工具站在木墩或方凳上在漏斗箱体外侧撬开或捅开卡住的大块煤矸或其它杂物或用大锤在下缩口正下方箱体外侧反复震动箱体，然后开合仓口来回运动几次，直到下煤顺畅为止，处理人员严禁进入箱体内作业。处理煤仓堵仓的安全技术措施

煤矸石图像分类方法百度学术

摘要：针对人工排矸法,机械湿选法,γ射线分选法等传统煤矸石分选方法无法兼顾快速高效性,安全无害性,简单操作性的问题,提出了基于机器视觉的煤矸石图像分类方法对煤矸石图像进行增强,平滑去噪等预处理,采用基于距离变换的分水岭算法实现煤矸石图像分割提取针对煤矸石分割图像,选取煤 2020年3月20日 — 针对人工排矸法、机械湿选法、γ射线分选法等传统煤矸石分选方法无法兼顾快速高效性、安全无害性、简单操作性的问题，提出了基于机器视觉的煤矸石图像分类方法。对煤矸石图像进行增强、平滑去噪等预处理，采用基于距离变换的分水岭算法实现煤矸石图煤矸石图像分类方法

基于红外热成像的煤矸识别方法研究

2023年10月27日 — 基于重介选煤、跳汰选煤、浮选、干法选煤、γ射线检测法的煤矸分选方法投资成本高、分选效率低、环境污染严重，基于CCD相机的煤矸分选方法准确率不高，基于X射线的煤矸分选技术会危害工作人员的健康。红外热成像技术不受光照、粉尘影响，且不会对人体造成伤害。煤矸井下智能分选作为智慧矿山建设的重要组成，可有效提升矿井资源绿色利用。现阶段可见光图像识别技术针对井下昏暗潮湿环境中煤矸混合体的辨识还有待完善。基于热红外成像技术和改进YOLOv5算法模型，提出了一种暗湿工况下煤矸混合态势热敏图像辨识方法。模拟暗湿工况下煤矸混合体态势热敏图像精准辨识试验

智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网

表1中东荣三矿的选矸率明显低于其他3个应用煤矿，这是因为东荣三矿中焦煤与湿煤数量较多，在识别过程中焦煤与湿煤误识别概率较大。为了进一步提升智能煤矸石分选机器人的选矸效率，需要提升YOLOv5模型对焦煤和湿煤特征的学习。 3 效益分析 31 社会针对在线选煤过程中，光照条件不足引起煤矸表面特征成像质量差，煤矸识别率低下的问题，提出一种融合光源分布、色温、光照强度等多因素条件的新型高质量煤矸图像获取方法。首先，针对煤矸流实际洗选过程中光照条件的复杂性导致的光照不均匀问题，基于九点取样法研究了不同入射角度对多因素光照条件下高质量煤矸图像获取方法研究

深度报告：射线选煤技术龙头，新技术从煤矿到非煤矿研究

煤矸分选方法分湿选与干选，湿法选煤是目前我国选煤厂常用的选煤方法，占比9576%，但随着国家对煤炭行业节能增效以及煤矿智能化要求的不断提高，湿法选煤的弊端日益凸显。而射线技术不耗水、不产生煤泥，节能环保、并可自主智能运行，2015年起 2021年11月16日 — 在煤矸目标检测应用中，王中举等 [11] 提出了一种基于深度学习网络的煤矸图像分类方法，识别率较高，但没有进行准确的煤矸目标位置和尺寸检测。来文豪等 [12] 利用多光谱系统采集3个波段构成基于改进YOLOv5s模型的煤矸目标检测

基于HGTC−YOLOv8n模型的煤矸识别算法研究

2024年3月26日 — 现有基于深度学习的煤矸识别方法在煤矿井下低照度、高噪声及运动模糊等复杂工况下存在煤矸识别精度低、小目标煤矸容易漏检、模型参数量和运算量大，难以部署到计算资源有限的设备中等问题，提出了一种基于HGTC−YOLOv8n模型的煤矸识别算法。2018年7月9日 — 摘要：原煤入选前要进行预先排矸石操作，在多种工况下基于机器视觉对煤矸石进行识别。搭建图像采集装置采集煤块和块矸石图像，提取表面28个颜色和纹理特征参数，经过特征初步分析，将RGB空间特征作为冗余剔除。利用支持向量机作为分类器，并采用基于Relief算法权重的特征递归进一步筛选基于机器视觉的煤矸石多工况识别研究

X射线透射煤矸智能识别方法

2022年11月25日 — 煤矸分选是提高煤质、高效利用煤炭资源、实现绿色节能开采与加工的重要途径。煤矸分选以干选法和湿选法为主。湿选法需消耗大量水资源，而干选法可在有效利用煤炭资源的前提下，减轻对环境的破坏。而在众多煤矸干选法中，基于伪双能X射2023年11月17日 — 朱宏政，男，1987年1月生，江苏盐城人，副教授，博士，博士生导师。2019年墨西哥圣路易斯波托西自治大学博士研究生毕业获工学博士学位，师从AlejandroLópez Valdivieso（墨西哥科学院院士、美国工程院外籍院士）。办公电子朱宏政材料科学与工程学院 Huainan

生产智能，分选精细，效益当先！——美腾科技炼焦煤分选

2023年11月2日 — 随着美腾科技行业技术拼图一步一步实现，基于智能干法深度预排矸及精细湿选技术制定的炼焦煤分选解决方案也渐渐清晰。具体工艺流程为： (1) 智能干法深度预排矸采用TDS智能干选机对+50mm大块原煤进行预排矸，采用TGS 智能梯流分选机实现50 煤调湿技术(coal moisture control,CMC)是“装炉煤水分控制工艺”的简称，即将炼焦煤料在装炉前去掉一部分水分，保持装炉煤水分控制在6%左右，然后装炉进行炼焦生产。煤调湿技术不同于煤预热和煤干燥，其有严格的水分控制措施，能确保焦炉煤水分的恒定。该技术直接或间接加热来降低并稳定控制入煤调湿技术百度百科

基于图像检测的煤矸分拣机器人实验平台

2022年12月8日 — 目前煤矸预分选仍多为人工完成，劳动强度大、分拣效率低，且存在安全隐患，利用煤矸分拣机器人代替人工完成煤矸预分选是保障工人健康和安全、提高作业效率的有效途径。然而现有的煤矸分拣机器人在弱光照强度、煤矸表面覆盖煤粉等情况下的效果较差，针对上述问题，提出了基于图像检测的 2022年8月29日 — 在实现煤炭高效利用过程中, 煤矸分选是一个非常重要的步骤, 但现有的煤矸分选技术存在资源浪费, 效率较低等问题。可见近红外光谱识别技术具有快速可靠的优点, 在煤矸识别领域已有一定的研究基础, 但大多数研究并未结合实际工况进行有效分析。不同工况下可见近红外光谱的煤矸识别研究

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2022年7月14日 — 煤炭价格报价查询实时行情今日煤炭价格走势图金投原油网金俄罗斯就价格上限机制作出反制原油期价重心下移 2月2日亚市早盘，国内上海sc原油期货开盘报5515元，截至发稿，原油期货暂报5362元，跌幅192%，盘中最高触及5537元，煤矸井下智能分选作为智慧矿山建设的重要组成，可有效提升矿井资源绿色利用。现阶段可见光图像识别技术针对井下昏暗潮湿环境中煤矸混合体的辨识还有待完善。基于热红外成像技术和改进YOLOv5算法模型，提出了一种暗湿工况下煤矸混合态势热敏图像辨识方法。模拟暗湿工况下煤矸混合体态势热敏图像精准辨识实验

煤与矸石图像特征分析及试验研究

2021年12月13日 — 在表面湿度影响试验中，如图3所示，为使样品表面均匀润湿，通过雾化喷雾对煤矸样本进行润湿处理。喷雾加湿时，样品放置于距喷雾水壶350 mm处，喷雾口距地面350 mm，室内无风条件下进行喷雾试验，保持样本放置处清洁以避免样本其他位置被 2017年2月28日 — 目前，煤和矸石的提取方式主要有3种：人工排矸法、机械湿选法、γ射线分选法。但是这3种方法都存在一些缺陷：人工排矸法无法保证煤矸分选的质量，工人长期处在恶劣的工作环境下，对身心健康造成极大危害；机械湿选法浪费大量的水资源基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计

湿喷机,乳化液钻机,过滤站江苏鼎甲科技有限公司

2019年12月29日 — 主营：湿喷机,乳化液钻机, 过滤站江苏省徐州市解放南路大学科技园科技大厦4楼会员级别江苏鼎甲科技集团下辖江苏鼎甲科技有限公司、安徽鼎甲科技有限公司、徐州煤矸分离及矸石充填工程技术研究中心、江苏鼎甲风险投资有限 2020年11月26日 — 一般而言，煤矸分选以干法与湿法为主。湿法选煤过程中需要消耗大量的水资源，干法选煤则可在有效利用煤炭资源的前提下减轻对环境的破坏。干法选煤主要依据煤与矸石物理性质的不同对二者进行分选，所说的物理性质主要指煤矸的密度这项拣选煤矸方法，效果不错！矸石

湿法选煤百度百科

湿法选煤，亦称“洗选”。利用水、重悬浮液或其他液态流体作为分选介质的一类选煤方法，该法广为应用，但用水量大，产品需要脱水（或脱介）、干燥以及需对煤泥水喝尾煤（洗矸）处理的多项作业，工艺流程较复杂，基建投资和生产成本高。2020年2月21日 — 摘要：为解决手工选煤、湿法选煤中存在的效率低下、劳动强度大、水资源耗费、环境污染等诸多问题。研究了基于机器视觉的煤矸识别方法，在实验室中搭建了试验平台，开发了MFC软件应用平台，实现了煤矸实时识别选取山西西山、内蒙古和陕西神木的煤和矸石作为样本，建立了样本图像库取420 基于机器视觉的煤矸识别系统设计及试验研究